榆楚镇地处县境中部,东邻张卜镇,南临渭河与耿镇相望,西靠崇皇街办,北接鹿苑街办。镇政府驻榆楚村,位于县城西南约4.05公里处。东西宽约5.8公里,南北长约7.88公里,总面积25.77平方公里。西高路穿境而过,210国道在镇东境南北穿过,交通便利。
该镇原为榆楚乡,1958年8月公社化时,与原张卜乡合建为先锋公社,同年10月15日,改为先锋耕作区。1959年1月1日高陵、三原、泾阳、淳化四县合一,名三原县,撤销高陵县设为高陵公社,该耕作区改为张卜管区,归三原县高陵公社管辖。1961年5月20日高陵公社撤销,张卜管区遂改为张卜公社,仍旧归三原县管辖。同年9月1日高陵县制恢复,将原榆楚乡辖地改为榆楚公社,以驻地榆楚乡而得名。文化大革命中曾改名为红阳公社。1984年政社分设,恢复榆楚乡。2012年12月改乡为榆楚镇。辖安家、钓北、皇册、马北、榆楚、皂南6个村委会、32个自然村,62个村民小组,总人口1.8万。
榆楚镇位于县境中心地带,古往今来,村民崇文尚礼。唐八大学士之一,燕国公于志宁为本镇今西刘村人。清末皂南村人刘奎照曾任佛坪县儒学训导,弃官归里后,个人捐资白银400两在高陵县城城隍庙创办初等、高等学堂,并出任校长。境内马南村有新石器时代遗址,南银王村有唐万善寺遗址,渭桥村有唐西平郡王李晟墓碑,明新开渡永济桥在镇南境渭河北岸马南村,闻名于世的泾渭分明自然景观位于镇内上马渡村。
榆楚镇自然地理条件优越,具有良好的人居环境,故村庄密度较大,村庄之间距离多为一公里左右。改革开放后,村民依托西禹公路交通便利的条件,是县内致富较早的乡镇,建材业雄居全县之首。随着产业结构的调整,城镇化进程的加快,部分村庄即将被新建社区所取代。


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